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說一說注塑機械手有哪些操作步驟?

時間:2022-09-20 17:47 來源:網絡




   

     1、電源、氣壓源等電源連接正確,檢查機械手氣壓調節閥壓力為0.4mpa-0.6mpa.

     2、打開機械手電源,復位機械手原點。

     3、設定機械手的各動作模式(根據具體產品選擇)。

     4、根據機械手夾具上的標簽參數,輸入機械手的待機位置和夾緊位置。

    5、根據標簽上的參數設定注塑機的開模行程。

    6、檢查夾緊螺釘是否松動,夾緊件是否損壞,氣缸是否正常伸縮,是否漏氣,吸盤是否完好,五金配件是否卡住。

    7、夾具安裝好后,觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果沒有,調整連接螺栓上的鎖緊螺釘,使夾具在同一垂直面上。

   8、半自動微調夾緊位置,調整OK后保存參數。

   9、然后設置機械手的姿勢位置、途中的打開位置、產品的打開位置等。

   10、進入機械手定時器模塊,初步設定各動作時間。并初步設定注塑機頂桿的頂出延時(2s)和后退延時(5s)。

   11、在第一個全自動狀態下,為了使機械手和注塑機之間的配合達到最佳,請仔細觀察兩個裝置在全自動狀態下的運行情況,然后微調機械手和注塑機的各個時間(頂出延時、頂出延時、中間循環時間等)。),使機械手達到最快速穩定的動作反應。

   12、察20小時以上,直到沒有故障報警才離開。

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